Rutas Wap comenzó con el proyecto europeo Walking People, continuado actualmente por parte del Ayuntamiento de Madrid con el objetivo de promover la actividad física de la ciudadanía, generando un entorno adecuado, sencillo y cercano por la ciudad.

En Madrid se han señalizado rutas saludables en el centro y en los distritos periféricos para disfrutar caminando y hacer ejercicio de forma cómoda y segura.

Al comienzo de cada itinerario se encuentra un panel donde se indican el trazado de la ruta, los beneficios de caminar y el plano de todas las rutas de la ciudad. El objetivo es disponer de una ruta saludable en cada distrito de Madrid.